【熱海城】絶景の宝庫!見どころ・料金・アクセス情報まで完全ガイド
2026/06/05(2026/06/02)
Akari Enomoto北伊豆熱海市
熱海を訪れるなら外せない観光スポット「熱海城」。相模湾を一望できる高台にそびえ立つその姿は、まさに絶景の宝庫です。歴史的なお城ではないにもかかわらず、そのユニークな魅力と豊富なアトラクションで、家族連れからカップル、さらには愛犬家まで幅広い層に人気を集めています。また、雨の日でも屋内で過ごせるので、天候を気にせず観光を楽しむことができます。
この記事では、熱海城の基本情報から、見どころ、お得な料金、詳しいアクセス方法、周辺のおすすめスポット、そして愛犬と一緒でも楽しめる情報まで、熱海城を120%満喫するための完全ガイドをお届けします。熱海城への訪問を考えている方はもちろん、熱海観光の計画を立てている方も、ぜひ参考にしてください。
熱海城とは?歴史的なお城ではない?
「熱海城」と聞くと、歴史の教科書に出てくるような由緒あるお城を想像するかもしれません。しかし、熱海城は、1959(昭和34)年に観光目的で築城されたお城で、実際の歴史的な建造物ではありません。熱海市街や相模湾を一望できる高台に位置し、「錦ヶ浦」の景勝地にそびえ立つ姿は、あたかも本物の天守閣のようです。
歴史的な背景を持たないからこそ、一般的なお城の概念にとらわれず、エンターテイメント性の高い施設が充実しているのが熱海城の最大の特徴。天守閣からの360度パノラマ絶景はもちろん、無料で楽しめるゲームコーナーや江戸体験コーナー、足湯、武家文化資料館など、訪れる人々を楽しませる工夫が満載です。歴史に詳しくなくても、お子さまから大人まで誰もが気軽に楽しめる観光スポットとして、熱海観光の中心的な存在となっています。
熱海城へのアクセス
熱海城へのアクセスは、電車・バス・車など、さまざまな方法があります。
電車・バスをご利用の場合

JR熱海駅より東海バス「伊東・網代方面」行きに乗車し、「錦ヶ浦」バス停で下車します。バス停からは約15分程度です。急な坂道なので、歩きやすい格好がおすすめ。
また、JR熱海駅より東海バス「湯~遊~バス」に乗車し、「熱海城」バス停で下車します。熱海城の入り口の前にバス停があるので、徒歩すぐに到着です。
※「湯~遊~バス」は当面の間、運休しています。詳しくは東海バスHPをご覧ください。
https://www.tokaibus.jp/rosen/yu_yu_bus.html
東海バスでは、熱海市内のバスが乗り降り自由になる東海バスフリーきっぷ「熱海1日券」を販売しています。
フリーきっぷの提示で熱海城の入場料は大人100円引き(小・中学生50円引き)になるほか、起雲閣やACAO FORESTなど、熱海市内にある観光スポットや施設での割引特典が受けられます。
詳しくはこちら
https://www.tokaibus.jp/rosen/yu_yu_bus.html#atami_1daypass
タクシーをご利用の場合
熱海駅からの所要時間は約10分、料金は2,000円前後が目安です。
車をご利用の場合
東名高速道路「厚木IC」から小田原厚木道路、国道135号線を経由し、熱海方面へ。熱海市街を抜け、錦ヶ浦方面へ進みます。
新東名高速道路「長泉沼津IC」または東名高速道路「沼津IC」から伊豆縦貫自動車道、国道136号線、熱函道路を経由し、熱海方面へ。
熱海城の案内表示に従って進むと到着します。
駐車場情報
熱海城には、専用の駐車場が完備されています。駐車場の入り口には係員がおり、案内してもらえるので安心です。
※福祉車両用駐車場(有料)もありますので、係員のお伝えください。
GWやお盆期間、紅葉シーズンなど観光客が多い時期は混雑する場合がありますので、早めの到着をおすすめします。
熱海城の入場料とお得な割引情報
| 大人 |
1,200円 |
| 小・中学生 |
650円 |
| 3~6歳 |
500円 |
団体割引:20名以上の団体で割引が適用されます。
障がい者割引:手帳1冊につき、ご本人様と介助者様1名様に適用されます。
オンライン割引券: 公式サイトなどで割引券が提供されている場合がありますので、事前にチェックすることをおすすめします。
提携割引: JAF会員証提示や、宿泊施設との提携割引、コンビニエンスストアでの前売り券など、さまざまな割引サービスが用意されていることがあります。
熱海トリックアート迷宮館とのセット券: 隣接する「熱海トリックアート迷宮館」とのセット券を購入すると、個別に入場するよりもお得に楽しめます。
天守閣展望台からの360度パノラマ絶景
熱海城の最大の魅力は、ただ景色を眺めるだけでなく、五感を使って楽しめる多様なアトラクションが揃っていることです。ここでは、熱海城の見どころと、それぞれの楽しみ方を詳しくご紹介します。


熱海城の最上階である天守閣展望台からは、熱海市街、相模湾、初島、大島などの伊豆諸島まで、息をのむような360度の大パノラマが広がります。特に晴れた日には、青い海と空、そして熱海の街並みが織りなすコントラストが圧巻です。
昼間:広大な相模湾の青さと、熱海の街並みがジオラマのように広がります。記念撮影にぴったりのスポットです。
夕暮れ時:太陽が海に沈む幻想的な景色は、カップルにも特におすすめです。
夜間:熱海海上花火大会の開催日には、絶好の観覧スポットとなります(別途有料の場合あり、要確認)。熱海の夜景もロマンチックで必見です。
▶ 熱海海上花火大会の詳しい情報はこちら
貴重な資料を展示「武家文化資料館」
熱海城のエントランスを進むと、日本の武家文化に関する貴重な資料が展示されている「武家文化資料館」があります。


甲冑・刀剣:精巧に作られた甲冑や日本刀の数々は、その美しさと迫力に圧倒されます。また、実際に日本刀を持つことができるコーナーもあります。見た目以上にずっしりとした重厚感を体験することができます。

浮世絵:3階には葛飾北斎や歌川広重などの著名な浮世絵師による作品が展示されており、当時の人々の暮らしや文化を垣間見ることができます。
春画展:浮世絵と同じく3階には春画展があります。年齢制限(18歳以上)がありますので、ご見学の際にはご注意ください。

古文書: 歴史的な古文書や美術品なども展示されており、じっくりと鑑賞する価値があります。
海を眺めながらリラックス!ジェット足湯
1階の「武家資料館」の先には絶景を眺めながら疲れを癒せる「ジェット足湯」があります。
嬉しいことに、この足湯は無料で利用でき、特に歩き疲れた体に嬉しいサービスです。
窓の外には相模湾のパノラマが広がり、潮風を感じながら足湯に浸かることができます。
ジェットの水流が足の疲れを心地よくほぐしてくれます。


足湯の入り口にはタオルの自販機もあり、100円で1枚購入できるので、手ぶらで利用できます。使い終わった後のタオルが不要な人用にかごが用意してあるので、荷物が増えないのも嬉しいポイントです。そのほかにも、足湯用の座布団も無料で貸し出しています。
入場無料!地下1階のゲームコーナーで遊び放題
熱海城の地下1階には、大人も子供も夢中になれるゲームコーナーがあります。しかも、一部のアトラクションを除き、ほとんどが無料で遊び放題という太っ腹なサービスが魅力です。

懐かしのアーケードゲームなどがあり、昭和レトロなゲームを体験することができます。その他にも卓球台やバスケットポールのゲーム台などが並びます。童心に帰って、家族や友人と白熱したバトルを楽しめます。クレーンゲームなど一部有料のゲームもありますが、子供たちにとっては大きな楽しみになるでしょう。
ベンチもあるので、 天気が悪い日や、少し休憩したい時の休憩スポットにも最適です。
江戸時代の文化に触れる!江戸体験コーナー

5階にある日本の伝統文化に触れることができる「江戸体験コーナー」も人気のアトラクションです。
駕籠(かご)体験: 殿様やお姫様気分を味わえる駕籠に乗って、記念撮影ができます。
侍や町娘の衣装を身につけて、江戸時代にタイムスリップしたような写真を撮ることができます。

中に小判が入った千両箱を持ち上げる体験もできます。重すぎて筆者は持ち上げられませんでした。
日本全国のお城が知れる!「日本城郭資料館」

熱海城の2階には、日本全国のお城に関する資料を展示しています。熱海城についてだけでなく、江戸城や名古屋城など、さまざまなお城の歴史や大きさなど、知ることができます。

また、大阪城、名古屋城、姫路城、松本城を全てマッチ棒にて制作したお城も展示されています。あまりに繊細な造りに目を奪われること間違いなし。多いものは約4万本で作られた精巧なお城に思わず驚いてしまうでしょう。
熱海城から絶景ランチ・グルメ

熱海城のエントランスを背に右側に進むと見えてくるのは、「海の見える喫茶&レストラン」。
まぐろ漬丼などの和食からビーフカレーなどの洋食まで幅広いメニューを楽しむことができます。
店内席に他にも、海を一望できるウッドデッキやテラス席もあります。お天気の良い日はテラス席でのんびり過ごすのがおすすめです。また、テラス席はワンちゃんも一緒に利用できます。
春は桜の名所!お城と桜のコラボレーション
熱海城は、春になると桜の名所としても知られています。城内や周辺には多くの桜の木が植えられており、満開時にはお城を背景に美しい桜のトンネルができます。例年3月下旬から4月上旬にかけて見頃を迎えます。
青い空と海、そして熱海城をバックに咲き誇る桜は、まさに絶景のフォトスポットです。桜の季節には、ライトアップが行われることもあり、幻想的な夜桜を楽しむことができます。
愛犬家必見!熱海城はペットと一緒に楽しめる観光スポット
熱海城は、ペット連れのお客さまにも優しい観光スポットです。愛犬と一緒に旅の思い出を作りたい愛犬家にとって、非常に嬉しいポイントです。
ペット(犬)の入場ルールと注意点
熱海城では、愛犬と一緒に施設を楽しむことができます。
リードを着用していれば、館内を歩くことができ、ペットと一緒に散策を楽しめます。
ただし、マナーグッズの携帯は必須です。ペットカートやキャリーバッグでの入場も可能です。
なお、各フロア同伴可能ですが、地下1階のゲームコーナー内にあるボールプールや、1階の足湯が一緒に体験することができません。
排泄物の処理や無駄吠えの防止など、基本的なマナーを遵守しましょう。他のお客さまの迷惑にならないよう、十分な配慮が必要です。
また、夏季などには、熱中症対策のため愛犬用の飲料水を持参しましょう。
愛犬と絶景を楽しめるフォトスポット
愛犬と熱海城の美しい景色を背景に、素敵な写真を撮ることができます。
天守閣展望台周辺:展望台の屋外部分や、庭園からは熱海城をバックに相模湾の絶景を望むことができます。愛犬と一緒に記念の一枚を撮るのに最適です。
お城をバックに:熱海城の正面や、少し離れた場所から、雄大なお城と愛犬のツーショットを撮影しましょう。
季節の花々:春には桜、新緑の季節には緑豊かな木々など、季節ごとの美しい自然を背景にした写真もおすすめです。
お子さま連れにもおすすめの観光スポット!
熱海城はお子さま連れにも嬉しい設備や体験スポットがたくさんあります。
まず熱海城のエントランスに入るとお出迎えしてくれる、金の鯱鉾(しゃちほこ)。天守閣にそびえる金鯱と同じ大きさです。鼻の部分に持ち手があるので、跨って記念撮影を楽しめます。

また、1階にはけん玉やダルマ落としなど、昔のおもちゃを体験するコーナーもあります。
大人もついつい童心に帰って楽しめるコーナーです。おじいちゃん、おばあちゃんから教えてもらいながら、ダルマ落としを楽しむお子さんが印象的でした。
ベビーカーや無料コインロッカー


金鯱の左側にはベビーカーと車椅子の貸し出しコーナーがあります。館内は広いので、お子さまが疲れてしまうこともあるので、無料で借りられるのは嬉しいポイントです。
また、コインロッカーは利用時に100円投入するが、利用後に返却されるので、無料で利用できます。写真のサイズ以外のも小さめのキャリーケースが入るくらいのサイズもあるので、宿泊した次の日の観光でも安心です。
地下1階のゲームコーナーにはボールプールも!


地下1階のゲームコーナーには、小さなお子さま向けにボールプールやバルーンの遊具、ボルダリングが楽しめるコーナーもあります。
セットで楽しもう!「熱海トリックアート迷宮館」
熱海城に隣接している「熱海トリックアート迷宮館」は、熱海城と合わせて楽しむのにぴったりの施設です。熱海城から徒歩数分でアクセスでき、セット券も用意されています。
絵画やオブジェが立体的に飛び出して見えたり、奥行きがあるように見えたりと、目の錯覚を利用した不思議なアートが楽しめます。
どの作品も写真撮影が自由。ユニークなポーズで作品と一体化した写真を撮り、SNSで共有するのも楽しみ方の一つです。まるで自分が絵の中に入り込んだような、面白い写真がたくさん撮れます。
こちらも屋内施設なので、天候に左右されずに雨の日でも楽しめます。
熱海城の入場券とセットで購入するとお得になる場合が多いので、両方の施設を訪れる予定がある場合は、ぜひセット券の利用を検討してみてください。
熱海城周辺のおすすめ観光スポット
熱海城を訪れたら、周辺の魅力的な観光スポットにも足を延ばして、熱海観光をさらに充実させましょう。
ACAO FOREST(アカオ・フォレスト)

熱海城から車で約10~15分の場所にある「ACAO FOREST」は、海と空と花々が織りなす絶景のガーデンです。20万坪もの広大な敷地に、四季折々の花が咲き誇るイングリッシュローズガーデンやハーブガーデン、そして隈研吾氏設計のカフェなど、見どころ満載です。
600種4,000株ものバラが咲き誇るローズガーデンは特に有名です。また、海を望む高台にある絶景カフェでは、美しい景色を眺めながらお茶や軽食を楽しめます。どこを切り取っても絵になるロケーションで、写真撮影が好きな方には特におすすめです。
▶ 【ACAO FOREST】相模湾とローズに囲まれた、フォトジェニックなガーデンや絶景カフェ
來宮神社

熱海駅から車で約5分の場所に位置する「來宮神社」は、樹齢2,000年以上とされる国の天然記念物「大楠(おおくす)」が有名なパワースポットです。
來宮神社の大楠は、日本でも有数の巨木で、幹周り約24m、高さ約26mを誇ります。周囲を一周すると寿命が1年延びると言われています。強大な生命力を持つ大楠から、多くのパワーをもらえる、パワースポットとしても有名です。
また、境内にはおしゃれなカフェもあり、ゆったりと休憩することもできます。
▶ 【來宮神社】樹齢二千百年以上の大楠があるパワースポット
熱海サンビーチ

熱海駅から徒歩約10分とアクセス抜群の「熱海サンビーチ」は、白い砂浜と透き通った海が広がる人気の海水浴場です。夜には砂浜とヤシの木がライトアップされ、ロマンチックな雰囲気に包まれます。
夏には多くの人で賑わい、海水浴やマリンスポーツを楽しめます。
熱海海上花火大会のメイン会場の一つであり、迫力満点の花火を間近で見ることができます。
▶ 熱海サンビーチ ライトアップ
▶ 【親水公園・ムーンテラス】夜はライトアップ。イタリアのリゾート地のような海岸
銀座商店街

熱海駅から熱海サンビーチへと続く道沿いにある「銀座商店街」は、レトロな雰囲気漂う商店街です。熱海の老舗から新しいお土産物屋さん、グルメスポットまでが軒を連ねています。
温泉まんじゅう、干物、海鮮グルメなど、熱海ならではの食べ歩きを楽しめます。熱海プリンなど、熱海らしいお土産を見つけるのにも最適です。
昔ながらの商店街の雰囲気を味わいながら散策するのも楽しいでしょう。
走り湯

熱海城からほど近い場所にある「走り湯」は、日本三大古泉の一つに数えられる貴重な源泉です。約1300年もの歴史を持つ、横穴式源泉で、今もなお湯が湧き出ています。
日本最古級の温泉文化に触れることができ、洞窟の奥から勢いよく湧き出る湯気と、温泉の香りは圧巻です。誰でも無料で湯けむりの雰囲気を味わうことができます。
熱海観光の思い出に!おすすめのお土産
熱海観光の締めくくりには、思い出に残るお土産選びも楽しみの一つです。熱海城内やお城周辺、そして熱海駅周辺で手に入る、おすすめのお土産をご紹介します。
熱海城内のお土産ショップでは、熱海城のロゴ入りグッズや、お城にちなんだ品々が購入できます。その他にも、温泉まんじゅうなどの銘菓や紙風船や万華鏡など懐かしの玩具も販売しています。
熱海城のお土産ショップはもちろん、熱海駅ビル「ラスカ熱海」や熱海銀座商店街などでは、干物や練り物など魚介類の加工品や、熱海プリンなどのかわいらしいお菓子をお土産として購入できるスポットがたくさんあります。ぜひ、旅の思い出にぴったりのお土産を見つけてください。
まとめ
熱海城は、歴史的なお城ではありませんが、そのユニークな魅力と豊富なアトラクションで、訪れる人々を惹きつけてやまない観光スポットです。天守閣からの360度のパノラマ絶景をはじめ、無料で楽しめるゲームコーナーや江戸体験、そして心地よい足湯など、子供から大人まで誰もが笑顔になれる仕掛けが満載です。
愛犬家にとっても、屋外エリアでは愛犬と一緒に絶景を楽しむことができ、家族全員で思い出を作れる貴重な場所です。
周辺には「熱海トリックアート迷宮館」をはじめ、ACAO FORESTや来宮神社、熱海サンビーチなど、魅力的な観光スポットが点在しており、熱海城を拠点に充実した一日を過ごすことができます。
熱海観光を計画する際は、ぜひこの「絶景の宝庫」熱海城を旅程に組み込んでみてください。きっと素晴らしい思い出と感動が待っているはずです。
熱海城の基本情報
熱海城(あたみじょう)
住所:静岡県熱海市熱海1993
URL:https://atamijyo.com/
営業時間:9:00~17:00(最終入場16:30) ※季節によって変動あり
定休日:年中無休 ※メンテナスなど臨時休業あり
料金:大人(高校生以上)1,100円
小人(小・中学生)600円
幼児(3歳以上)450円
駐車場:250台
アクセス:
熱海駅より東海バス「網代旭町」行に乗車(乗車時間11分)、「錦ヶ浦」バス停下車、徒歩約15分
熱海駅より東海バス「湯~遊~バス」に乗車(乗車時間18分)、「熱海城」バス停下車すぐ熱海駅から車・タクシーで10分
※湯~遊~バスは、2025年10月11日(土)から当面の間、全便運休となっております

この記事を書いた人
河津町在住。「Izu Letters」編集担当。大の猫好き。趣味は伊豆のオシャレなカフェめぐりと言いたいところだが、休日はだいたいお昼まで寝ている。最近、早起きをして行ったカフェは、伊豆高原にある「ねこカフェ にゃおん」。
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熱海を訪れるなら外せない観光スポット「熱海城」。相模湾を一望できる高台にそびえ立つその姿は、まさに絶景の宝庫です。歴史的なお城ではないにもかかわらず、そのユニークな魅力と豊富なアトラクションで、家族連れからカップル、さらには愛犬家まで幅広い層に人気を集めています。また、雨の日でも屋内で過ごせるので、天候を気にせず観光を楽しむことができます。